一般蜗杆与轴制成一体，蜗轮蜗杆加工，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为
蜗杆传动
3种形式。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，六级精度蜗轮蜗杆，用螺栓联接，这种结构装拆方便。，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中，其原因是因为使用轮轴运动可以减少力的消耗，从而大力推广
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比。
构件a和构件b的传动比为Ⅰ=ωa/
ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度/秒)；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）（注：ω和n后的a和b为下脚
标）。当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。
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