履带底盘新的转向形式的出现促使人们对相应的行驶理论进行探索是理所当然的
经研究得到如下结论：影响转向的因素主要取决于履带与地面的接触长度以及２条履带之间的跨距，履带与地面之间的接触长度越长越不利于转向；履带之间的跨距越大越有利于转向。
事实上在外界条件完全相同的情况下，履带底盘供应商，采用不同的转向方式将对应不同的转向阻力矩。
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