2）支重轮处的摩擦阻力。橡胶履带选型。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。上海橡胶履带。
内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。橡胶履带型号。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成。
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