20多年来，国内部分院校、研究院所和企业对橡胶履带车辆做了一定的研究，履带底盘规格，如:中国农业机械化研究院及南京农业机械化研究所对水稻收割机橡胶履带的研究，青岛建筑工程学院对橡胶履带接地齿接地压力的试验研究。下面主要介绍在橡胶履带拖拉机方面的研究。1994 年中国一拖集团有限公司在牵引力等级为3 t 级的履带拖拉机上，对采用金属履带和橡胶履带进行了比较试验，试验在硬黄土地面上进行。与此同时，相关的底盘也有了一定的发展。此后，力维公司还对采用橡胶履带的德州力维机械有限公司使用试验。主要是橡胶履带的耐磨性试验，橡胶履带的脱轨试验，橡胶履带的寿命试验，不同结构橡胶履带的可靠性试验，橡胶履带的伸长试验以及通常性的作业查定。
德州力维机械有限公司，以多年的实战经验研发出各种各样的履带底盘，下面有些现图，履带底盘哪家好，也可以根据大家的需求进行定制。
德州力维机械公司自主研发、全新设计的履带起重机，从一开始该型履带起重机就采用环保节能的设计理念，广西履带底盘，不仅在动力、液压方面实现节能，履带底盘厂家，在大型结构件上也倡导优化设计，降低非工作性动力损耗。
该型履带起重机的履带底盘采用可拓展履带底盘，由H形中心架、左右履带架、伸缩液压油缸、行走马达、内藏式行星减速器、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及履带板等组成。底盘采用的可伸缩履带架结构方式保证了整体机架具有抗扭强度高、稳定性好的特点。
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