摆动式
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。
在液压系统中使用液压缸驱动具有一定质量的机构，当液压缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，有破坏性。为缓和及防止这种危害发生，因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置。
介绍一种基于D25ZB高压液压油缸内壁参数测量的数据采集处理系统，将采集到的数据传送至上位机后，利用VB6．0数据处理软件，油压液压千斤顶，将采集的数据转换成坐标值，根据小二乘拟合，液压千斤顶，拟合出被测油缸截面的圆心坐标和半径。
再根据相关算法，计算出油缸内壁的直径、直线度、圆柱度等参数，以用于出厂产品的检测。液压传动在车辆、起重运输机械、工程机械、矿山设备及其他机械中具有广泛的应用。油缸作为液压传动中不可或缺的组成部分，其内径各参数的精度，大吨位液压千斤顶，将直接对传动系统的性能产生影响。
对类似于油缸内壁的孔径测量方法，液压油缸一般分为直接测量法和间接测量法。直接测量法是利用两点或三点定位，直接测量出孔径的方法。其常用测量工具包括内径干分尺、万能测长仪、卧式测长仪等，通用长度测量工具和内径测微仪、柔性坐标测量机等专用的孔径测量工具，但此类测量方法效率低、误差大，且不易用于深孔径和高精度产品的在线测量。
间接测量法是利用三点定一圆原理，测出被测孔圆周上任意三点的坐标值，空心液压千斤顶，然后根据相关算法，求出圆心坐标，再换算出孔径尺寸和其他参数。
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