钢质履带的使用已经有很长的历史，但因其价格昂贵、质量大、噪声大所以一般只用于军事和一些工程机械，上海履带，以及旱田作业的农用拖拉机上。
履带的正常下垂量为30～50mm，履带价格，不得调整得过紧或过松，而且两条履带的下垂应相同，如下垂量超过50mm并无法调整时，应拆下一块链轨板，再重新调好下垂量。在平坦、坚硬地面作业时，履带的下垂量应采取小量，即接近30mm为好。使用新车或换上新的履带，头几个班次保养时，履带，应用管钳卡住链轨销端头，使之转动一下，避免链轨销较长时间不转动而提前形成“曲轴形”。履带下垂量过大或驱动轮磨秃，驾驶机车要特别小心谨慎。切忌高速转弯或转死弯，不要在高低不平、左右倾斜的地块超负荷作业或作业时猛转弯，以避免履带脱轨。发现驱动轮或履带啮合部位严重偏磨，可将整条履带拆下来换边使用，也可将驱动轮对调使用，延长其使用寿命。开荒翻地作业时，应尽量避免其中一条履带走进垄沟里，田间作业时应尽量避免偏牵引，履带加工，以减轻行走系的单边磨损，尽量采用套耕法，使行走系与转向系的零件能均匀磨损。
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