坦克之所以能爬陡坡，越宽壕，涉深水，克垂壁，穿沼泽，过田野，驰骋战场无所阻挡，是因为它有两条特殊的履带，人们常称之为坦克的“无限轨道”或坦克“自带的路”。
然而，人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国 “布劳克”拖拉机的履带。1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，海北履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），履带厂家，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
橡胶履带也应该不同的路段，其中各路段应用也不尽相同。橡胶履带在升降段用于承载小车在抛丸机线路上固定位置的垂直上升和下降，并根据升降段的用途可以将橡胶履带分为三大类： 单层升降段橡胶履带用于装卸工位或只有单向升降要求的操作工位。单层升降段橡胶履带应用最为广泛，履带质量，通常所说的升降段主要是指单层升降段。双层升降段用于装卸工位或同时具备双向升降要求的特殊操作工位，双层升降段通常又称为三位升降段。移载升降段橡胶履带用于不同标高线路之间输送物件的垂直转移。机械传动升降段可根据提升构件的不同又可分为带式升降段和链式升降段，常用的链式机械传动单层升降段主要由升降支架、主机架、升降轨、提升链条、传动轴、驱动装置、配重及限位装置等组成。
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