前进与后退都向一边跑偏的现象
行走马达
方法1：马达的主要故障为内泄较大，可拆开马达泄油口检查内泄，正常时应缓慢溢油。
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履带底盘又分为金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，橡胶履带底盘供应，适合重负荷作业(如耕、耙等)，接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合在低、湿地作业， 而且除田间作业外，橡胶履带底盘采购， 还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机， 综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置，如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快，上海橡胶履带底盘， 维修费用高，作业速度较慢，随着公路网发展，金属履带拖拉机转移越发困难，使用不便。
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