履带底盘设计要求
因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘设计应尽量满足以下要求：
1应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
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履带底盘又分为金属履带底盘和橡胶履带底盘。金属履带拖拉机牵引力大，适合重负荷作业(如耕、耙等)，上海橡胶履带底盘，接地比压小，对农田压实、破坏程度轻，特别适合在低、湿地作业， 而且除田间作业外，橡胶履带底盘型号， 还在农田基本建设和小型水利工程中用作推土机， 综合利用程度较高。但其主要缺点是在潮湿和砂性土壤上行走装置，如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快， 维修费用高，橡胶履带底盘选型，作业速度较慢，随着公路网发展，金属履带拖拉机转移越发困难，使用不便。
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