前进与后退都向一边跑偏的现象
行走马达
方法1：马达的主要故障为内泄较大，橡胶履带底盘供应，可拆开马达泄油口检查内泄，正常时应缓慢溢油。
底盘可以分为履带式与轮式，轮式底盘运用较广，但是它的牵引附着性能差，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地的使用受到一定的限制。虽然大功率轮式拖拉机具有轮距调整方便、轴距长、质量分配均匀、充气轮胎有减振性，行驶中地面仿形性好， 振动小、运输速度快，综合利用率高等优点，但是不适于低湿地作业。而且，引进国外的具有世界先进技术水平的大功率轮式拖拉机，价格和维修费用都较高。大功率轮式拖拉机机重一般在5500~8500kg， 接地面积比履带拖拉机小，上海橡胶履带底盘，因此接地压力较大，土壤易板结，橡胶履带底盘型号，不利于土壤的蓄水保墒和作物的生长，即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块， 土壤的显微结构遭到了破坏。履带式底盘牵引附着性能好，橡胶履带底盘选型，单位机宽牵引力大、接地比压低、越远性能强、稳定性好，结构紧凑，容易操纵，在坡地、粘重、潮湿地及沙土地使用时性能显著。两者比较采用履带式底盘更加适应多山的地貌特征。
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