4.可靠性高，抗干扰能力强传统的
继电器控制系统使用了大量的
中间继电器、
时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。PLC用软件代替大量的
中间继电器和
时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件元件，接线可减少到
继电器控制系统的1/10-1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，plc编程软件下载，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。5.系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了
继电器控制系统中大量的
中间继电器、
时间继电器、
计数器等器件，使
控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的
继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的
发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比
继电器系统少得多。
PLC类型的选择。首先，PLC必须是可以输出高速脉冲的晶体管输出形式。其次，plc人机界面，PLC输出最高脉冲频率大小必须满足控制要求。
步进电机脉冲细分驱动器的选择及参数设置。
步进电动机的选择。首先考虑的是步进电动机的类型选择，什么是plc，其次才是品种选择，聊城plc，根据系统要求，确定步进电动机的电压值、电流值以及有无定位转矩和使用螺栓机构的定位装置，从而就可以确定步进电动机的相数和拍数。
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