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底盘采用可拓展履带底盘，由H形中心架、左右履带架、伸缩液压油缸、行走马达、内藏式行星减速器、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及履带板等组成。底盘采用的可伸缩履带架结构方式保证了整体机架具有抗扭强度高、稳定性好的特点。导向轮和驱动轮能在恶劣路面上保持良好的行走性能，并能自动保持链板清洁。履带行走机构的导向轮、支重轮和拖链轮采用浮动密封结构，履带底盘质量，不需要经常保养。采用高强度平板式履带板，提高了整机的接地面积，降低了接地比压，哈密履带底盘，可伸缩履带架增大履带中心距，使整机具有良好的接地性、稳定性和较长的寿命，同时也满足了运输要求。

钢制履带底盘的性能特点：

配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

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