履带底盘有哪些优势所在呢？
传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制。
易于实现标准化、系列化、通用化。
履带板是工程机械的底盘件之一，是所使用的工程机械的一种易损件。当前履带板材料主要包括橡胶、高锰钢、中锰钢、低合金钢、球墨铸铁、铝合金及铝基复合材料，而钢制履带板是其中研究及应用最为广泛，履带底盘结构，它主要分为以下三类：
1、高锰钢高锰钢又称作Hadfield钢，标准成分为(wt%)Fe-12Mn-1.2C，作为抗强烈冲击磨损的典型耐磨钢，因其高的强度和好的韧性，履带底盘，以及强的加工硬化作用，在强烈冲击条件下表现出优越的耐磨性，在矿山、冶金、汽车、工程机械、铁路等设备零部件上得到广泛应用。目前，坦克、重载车辆用履带板大多仍沿用ZGMn13高锰钢。高锰钢材质水韧处理后，本身强度、硬度并不高，它的特点是加工硬化。
2、中锰钢由于高锰钢的耐磨性是有条件限制的，其高耐磨性只有在强烈冲击的工况条件(即高应力工况条件)下产生足够的加工硬化才能发挥出来。通过降低锰碳含量，研究和开发了中锰钢应用于中小能量冲击工况条件，上海履带底盘，取得了比高锰钢优越的应用效果。中锰钢的成分设计非常关键，主要从控制锰、碳元素含量来达到。含锰量一般在6%～10%，碳含量通常为0.6%～1.0%。
3、低合金钢近年来，有关低合金耐磨铸钢在履带板上的研究和应用的报道很多。通过优化化学成分、铸造工艺及热处理工艺等方法获得所需的力学性能，能满足履带板的使用要求。其中，典型的有中碳硅锰钢(如31Mn2Si、40Mn2Si )以及添加稀土、硼、镍等元素（、35MnTiB、32CrMoB、35CrNiMo、CrMnSiMoRE）等履带板用中碳低合金钢。低合金铸钢具有合金含量低(合金元素总量5%)、成本低、来源广泛，综合力学性能好、制造工序简单等特点，是一种应用前景较好的履带板材料。
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