国内市场上的履带拖拉机及变形产品，目前仍然是一拖的产品为主导。这类产品的销售由于受国家宏观经济政策的影响，处于波动状态。无论是作为工程机械变型、农田作业牵引或驱动动力，还是作为农业机械行走底盘，其功能并非轮式拖拉机可以完全替代的。但受国家政策和大功率轮式拖拉机发展的影响，长远看会在市场竞争中处于被动局面。总之，与履带相对应的底盘作为相关机械的行走机构，其发展方向始终围绕着安全可靠性、操作舒适性、环保节能等方面发展，在这方面国内外一直在不断的努力改进中。
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履带底盘跑偏故障分析
行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，上海橡胶履带底盘，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内，若超出，橡胶履带底盘型号，则内泄大，将造成两边马达流量相差很大，亦会出现跑偏现象。
先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
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