履带底盘跑偏故障分析
行走马达
方法1：马达的主要故障为内泄较大，可拆开马达泄油口检查内泄，白城底盘，正常时应缓慢溢油，水利施工运输车底盘，如发现是喷油，则表示内泄太大。
履带底盘跑偏故障分析
行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，大棚耕作机底盘，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内，若超出，则内泄大，将造成两边马达流量相差很大，亦会出现跑偏现象。
先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
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