履带底盘总成如果出现，前进与后退都向一边跑偏的故障出现时，首先我们要先来排除下原因：
排除方法是，按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央回转接头、梭阀、主泵。
解决方法：
行走马达：
方法1：马达的主要故障为内泄较大，履带地盘多少钱，可拆开马达泄油口检查内泄，正常时应缓慢溢油，如发现是喷油，则表示内泄太大。
方法2：最直观的方法是，将左、右行走马达连接油口管路对换，履带地盘，若跑偏方向不变，则可判定马达有故障，履带地盘规格，反之马达没有故障。
行走制动阀、主换向阀：
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内，若超出，则内泄大，将造成两边马达流量相差很大，亦会出现跑偏现象。先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
橡胶履带底盘的优点
橡胶履带底盘着地面积比，车轮式大，所以在着地时压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。
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