履带式行走底盘设计的研究和应用对农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，橡胶履带底盘，对以后的进一步分析提供了一定的资料。
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行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内。
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