选型要点
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，AER60行星减速机，首先要确定减速机减速比，多形式行星减速机，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定制减速机。
确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
（ 1）如果行星齿轮减速机行星轮衬套与销轴的装配间隙太小，行星齿轮不能转动自如，得不到良好润滑，工作时磨损加剧，且粗糙的磨擦面会加速磨损。
（ 2）如果销轴与行星齿轮架的装配太松，行星减速机，存在装配间隙，销轴上的径向力对齿轮架销轴孔形成冲击，间隙越大冲击力越大，对销轴孔的磨损越快，AER200行星减速机，如此恶性循环，使行星齿轮与太阳轮、齿圈的啮合逐渐恶化，最后产生异常响声而损坏。在装配前某们对厂家提供的2套轮边减速器散件装配面进行测量，从测量的结果看，尺寸控制得最差的是衬套（材料黄铜） ，在没有压入行星齿轮之前其内径与销轴配合就有过盈了。但衬套与销轴必须是间隙配合才能正常工作。
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