履带底盘总成一般可分为钢制底盘和橡胶底盘两大类，履带底盘，钢制底盘承载能力在2吨—30吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—10吨之间，根据不同主机设备工作需要，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。
履带底盘总成广泛应用于以下部分主机设备中：
钻 机 类：锚固钻机、水井钻机、岩心钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、
工程机械类：小型挖掘机、小型打桩机、高空作业平台、小型装载设备等。
煤 矿 类：扒渣机、坑道钻机、全液压钻机、液压钻车和装岩机等。
矿 山 类：移动式破碎机、掘进机、输送设备等。
履带底盘总成如果出现，前进与后退都向一边跑偏的故障出现时，首先我们要先来排除下原因：
排除方法是，按照故障率从大到小的顺序依次检查如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央回转接头、梭阀、主泵。
解决方法：
行走马达：
方法1：马达的主要故障为内泄较大，可拆开马达泄油口检查内泄，正常时应缓慢溢油，如发现是喷油，履带底盘供应商，则表示内泄太大。
方法2：最直观的方法是，将左、右行走马达连接油口管路对换，若跑偏方向不变，则可判定马达有故障，反之马达没有故障。
行走制动阀、主换向阀：
行走制动阀、主换向阀的检查方法基本同前所述，履带底盘，不同之处是还要分别测其阀杆与阀座的加工公差是否在其允许范围之内，若超出，则内泄大，将造成两边马达流量相差很大，亦会出现跑偏现象。先导手栖、中央回转接头、校阀先导手柄、中央回转接头、梭阀的检查方法基本同前所述。
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