焊件在滚轮架上的轴向窜动，其焊件本身是在作螺旋运动，如能采取措施，把焊件的左旋及时地改为右旋或将右旋改为左旋，直至焊件不再作螺旋运动为止。目前，已有三种执行机构可完成此任务：
（1）顶升式执行机构
从动滚轮架地一侧滚轮可以做升降运动，使焊件轴线发生偏移，同时也使焊件自重产生地轴向分量发生变化。这种调节方式其优点是调节灵敏度较高，缺点是制造成本高，体积大。
（2）偏移式执行机构
从动滚轮架的两侧滚轮沿其垂直中心线可做同向偏移，自动式滚轮架，以此改变滚轮与焊件的轴向摩擦分力。这种调节方式其优点是灵敏度高，但大的缺点是对滚轮的磨损太大。
（3）平移式执行机构
从动滚轮架的两侧滚轮可以同时垂直于焊件轴心线做水平移动，从而达到调节焊件轴心线以及调节滚轮轴线夹角的目的。这种调节方式其优点是稳定性好，制造成本低，可调试滚轮架，结构简单，不占用额外的安装空间。这种执行机构经过考量分析得出是最为简便、可靠，成本也低的，我们一般会使用这种设计。
焊接滚轮架主动滚轮架、从动滚轮架都是独立的，它们之间可根据工件的重量和长度任意的组合，其组合比列可以是一主三丛的组合，也可以是一主两丛、一主一从的组合，滚轮架，使用起来方便灵活，对焊件的适应性强.主动架主要由底座、滚轮、传动减速机构、控制系统组成，从动架主要由底胎和滚轮组成.(1)旋转减速机构
主动架上的两只滚轮分别有两台直联型双级摆线针轮减速机驱动形成回转驱动力，这种减速机的优势在于速比大，效率高，体积小，传动平稳可靠，寿命长，便于维护等特点.从动架上没有传动减速机，只有两只金属滚轮，因为从动架只起到支撑与辅助传动的作用
(2)滚轮
焊接滚轮架的主动轮与从动轮上各有两只滚轮，选用金属材质的滚轮，这样就可以大大提高本焊接滚轮架的承载能力.
(3)底胎
采用H型钢焊接而成的钢架结构，保证其良好的刚性和在工作状态中设备的稳定性，并且能减轻整套焊接滚轮架的重量，即节约了大量的板材消耗又达到了工艺要求的设备使用的效果.
(4)控制系统
采用变频器无极调速，调速范围宽，精度高，滚轮架减速机，启动扭矩大，驱动能力强，高可靠性，多种自我保护功能，免维修等特点.焊接滚轮架的启动、停止、正反转及调速，均在控制平台上操作.设备的控制配电箱放置在远离设备的一侧，变频器速度显示，其显示单位设为Hz.焊接滚轮架的工作状态及转速调节通过控制按钮完成的.
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