编织袋印刷机印刷系统的运动机构主要包括平台和相机运动机构，其中平台运动机构由伺服马达、联轴器、精密滚珠丝杆、铰链连杆机构和导轨滑块组成，构件之间分别用移动副和转动副联接。电机旋转运动经丝杠转变成直线运动，驱动滑块整体做直线运动的同时，滑块可绕它与连杆的铰接点作旋转运动，最终实现平台的平移和转动。滑块下端通过转动副与驱动杆相连，滑块上端在滑轨里的部分沿滑轨移动，朔料编织袋印刷机，滑块的摆动方向与平台始终垂直。
平台运动机构由于平台运动机构由导轨滑块机构、铰链和连杆机构、电机轴和丝杆螺母机构各形成一个运动副，于是存在滑块、连杆、丝杆制造误差以及各运动副装配误差，因此在运动过程中，就会出现导轨滑块的反向间隙以及铰链的偏心，编织袋印刷机，作用关系，当机构单向运动时，编织袋印刷机械，滑块近铰链边靠紧导轨，当机构反向作用时，滑块和导轨间存在反向间隙。当两个方向同时驱动时导轨滑块机构反向间隙的误差作用形式与单向运动一致。
1940年前后，由美国发明了网纹辊(aniloxroller)，从而提高了印刷品质。
时至1952年，于瑞典斯德哥尔摩召开的印刷会议上，对苯胺印刷的称呼给予否定，与会者一致同意改为Flexography。当时对它讨论的含义是，因为感光性树脂已经萌芽，编织袋印刷机，聚乙烯、聚酯的出现，供作承印物的载体大为增加，所以Flexography的应用途径富有弹性，可以适合于各种用途的印刷，故命为此名，国内的译者在不了解它的背景的情况下，从字面上直译为柔性版印刷传了开来，约定俗成至今。
到了二十世纪前半期，被采用来印透明非吸收性包装材料玻璃纸之后，其应用迅速扩展，涉及到聚乙烯及各种合成树脂薄膜，作为包装材料的印刷方法，在欧美各国奠定了基础。
日本则从二十世纪初才引进这项技术，用来印瓦楞纸、纸袋等，与欧美不同，起初一直没有应用于软包装材料和纸盒领域，理由有二，一是对柔性版印刷的品质不甚满意，二是早已引进凹印和胶印技术满足了需求。近来，随着柔性版印刷技术的环境已经赶上了。
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