1，直接起动。但三相异步电动机直接起动时电流可达到额定电流的6-7倍，对电网的冲击较大，武汉电机，特别是大功率电动机。
2频敏电阻起动。频敏电阻起动是指在电机起动时在主路中串联频敏电阻，从而降低起动电流。频敏电阻能够平滑地改变起动电流，对电网的冲击较小，是较为理想的起动方式。但是目前大功率的频敏电阻都是采用电感的形式，所以在使用时会产生较大的电磁涡流，交流电机，会降低电网的功率因数。
3降压起动。降压起动主要有热自藕降压起动和星三角降压起动。热自藕降压起动是指通过自藕变压器在起动时降低电机电压，同时降低起动电流。一般降低为额定电压的55%-75%左右。优点是可以通过改变自藕变压器的抽头圈数方便地改变起动电压。缺点是需要用到自藕变压器，成本较大。
一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常有利。当步进电机工作在低速时，步进电机多少钱，步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关。一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比方在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
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