橡胶履带和钢履带的基本构造是一样的
支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上
4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。
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