选择蜗杆头数z1时，主要考虑传动比、效率和制造三个方面
从制造方面，头数越多，蜗杆制造精度要求也越高
从提高效率看，阿基米德蜗轮蜗杆，头数越多，效率越高；若要求自锁，应选择单头
从提高传动比方面，应选择较少的头数；
在动力传动中，六级精度蜗轮蜗杆，在考虑结构紧凑的前提下，应很好地考虑提高效率。当i传动比较小时，蜗轮蜗杆，宜采用多头蜗杆。而在传递运动要求自锁时，常选用单头蜗杆
齿轮传动可按其轴线的相对位置分类。
（4）齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、非圆齿轮传动、齿条传动和蜗杆传动。
（5）按轮齿的齿廓曲线可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。
由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。根据轮系中是否有轴线运动的齿轮可将齿轮传动分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。
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