转弯阻力主要有以下两种情况：1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2）单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。另外，履带底盘结构，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，履带底盘生产厂家，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应该尽量使整车质心落在履带架的中心。
履带底盘的优点
履带底盘的优点是着地面积比车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。履带式底盘一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有 驱动装置的双履带结构。
每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，履带底盘报价，通过安装时的对轮系限位，履带底盘，将包在外侧的履带张紧，驱动 轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。
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