疲劳点蚀
疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，最终将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。
1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。
2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中，军工专用行星减速机，不严格执行检修工艺，导致安装不良，重型行星减速机，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。
3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，行星减速机，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。
经检验，镗床和镗模精度良好，能保证箱体孔平行度，不会引起齿轮咬边。箱体铸造后清砂、去分型面处的夹边和冒口、喷丸处理后时效处理4个月，AB360行星减速机，消除了内应力，加工后无变形，不会引起齿轮咬边0.3。齿轮加工误差分析滚刀刃磨及对中很好，用一把新滚刀加工，也和原有滚刀一样出现一级变速齿轮咬边现象，刀具原因可排除。齿坯内孔与端面是在同一次装夹中完成加工的，保证了垂直度。在心轴上用内孔和端面定位，经计算无过定位现象，内孔与心轴的配合满足定位误差要求，不是产生咬边的原因。滚刀在滚刀架主轴上安装，对滚刀两端台肩的径向跳动应控制在0.1mm以内，台肩端面跳动应控制在0.005mm以内。
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